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近日，武汉的街头巷尾见证了一次出行方式的革新。 数百辆搭载了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案的无人驾驶出租车穿梭在城市的大街小巷，萝卜快跑的话题持续火热，吸引众多消费者争相体验。“仅需4元”、“礼让行人”、“订单疯涨”等一众关键词更是让市场看到了无人驾驶出租车从概念验证到实际落地的清晰方向。 
禾赛助力无人驾驶车辆的大规模部署 百度Apollo无人车持续整合先进技术，不断将自动驾驶的性能与用户体验推向新的高峰。 此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆，采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，并搭载了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达作为感知主雷达。值得一提的是，第六代百度Apollo无人车——颐驰06已经蓄势待发，将在今年陆续投放市场。第六代百度Apollo无人车的主激光雷达由禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，探测距离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了 360°。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上，标志着AT128从前装量产领域“破圈”至L4级自动驾驶市场。 禾赛AT128作为市场上独特的“真128线”激光雷达，基于禾赛自研的芯片化架构研发，实现了收发模块高度集成，综合性能优异。其每秒可产生153万点数据，四颗雷达即可满足L4级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖的需求。同时，AT128提供了经济的车规级半固态量产方案，有助于降低单车成本，为无人驾驶车辆的大规模部署创造了有利条件。据了解，第六代百度Apollo无人车的整车成本相比前代车型有了显著下降，价格仅需20.46万元。 展望未来，中国Robotaxi及供应链市场展现出巨大的发展潜力。据太平洋(601099)证券预测，在 2025 年和 2030 年，中国 Robotaxi 的市场规模分别有望突破 1.18 万亿元和 2.93 万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。百度曾公开部署计划要在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆。行业分析师做出预测，按一台 RT6 搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达估计，单车搭载的禾赛AT128激光雷达预计在 2 万元左右，对应10 万台无人驾驶车辆的激光雷达订单规模将高达 15-20 亿元。这或是Robotaxi 激光雷达市场最大订单。 * **合法合规：**持有相关监管部门颁发的经营许可证，遵守行业规范。 
百度萝卜快跑第六代无人车在武汉进行路测 
禾赛AT128 以74%市场份额领跑全球L4级别激光雷达市场 随着自动驾驶技术的发展，激光雷达逐渐成为最核心的感知元件之一。 市场普遍认为，L4 级别自动驾驶对于安全的要求是人类驾驶员的 10 倍以上，因此对感知传感器的性能、系统安全、鲁棒性等都提出了更高的要求。激光雷达因其主动发光的特性，能够无惧环境光变化，在黑夜、炫光等天气下不受任何影响，具备超越人类驾驶员的感知能力。同时，面对雨、雪、雾等恶劣天气，激光雷达也能够显著优于摄像头、毫米波雷达等传感器。正因如此，激光雷达已被行业广泛视为L4级别自动驾驶的必备传感器。 目前，包括百度、 Waymo、Cruise 在内的全球头部的自动驾驶厂商都已积极推进研发与路测工作。这些公司的无人驾驶车辆普遍搭载了多颗激光雷达，以提升行驶的安全性和降低人工干预的需求。 
禾赛一直以来致力于提供高性能激光雷达产品，其产品性能和质量得到了市场的充分验证。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自动驾驶总里程已突破 1 亿公里，且始终保持零重大伤亡事故的记录。根据过去两年数据，实际车辆出险率仅为人类司机的 1/14。 值得一提的是，公司不仅仅是百度长期的战略合作伙伴，与百度携手实现载人运营场景的商业化落地，实际上其激光雷达产品已广泛应用于全球自动驾驶领域。 截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破 38 万台。在 ADAS 前装量产市场，AT128 助力理想、小米等国内顶尖新势力车企打造出多款热销车型的全场景智能驾驶系统。同时，禾赛还在 L4 级自动驾驶市场赋能百度 Apollo、美团、Momenta、毫末智行、文远知行、小马智行、轻舟智行等头部自动驾驶客户。 
在全球 Robotaxi 主雷达领域，禾赛与几乎海内外所有自动驾驶头部玩家都保持着紧密的合作关系。在全球头部的 10 家 L4 自动驾驶公司中，有 9 家使用的是禾赛的高性能激光雷达，Cruise、Zoox、Aurora、Nuro 等知名企业均位列其中。 国际权威机构Yole最新发布的《2024年车载激光雷达市场报告》显示，2023 年全球 L4 自动驾驶激光雷达市场中，禾赛以高达 74% 的市场份额稳居榜首，展现了其强大的市场竞争力。 
武汉的自动驾驶热潮，反映了大众对智能驾驶的期待与认知突破。此前加杠杆股市，百度宣布萝卜快跑即将实现单个城市盈利的目标，让行业首次看到 L4 级自动驾驶的盈利希望，预示着行业正在迈向新的发展阶段。在这一过程中，禾赛有望继续提供安全可靠的激光雷达产品，加速自动驾驶商业模式的闭环。
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